130ST-M系列交流伺服電機產品詳細說明：

130ST-M系列交流伺服電機技術數據(Servo Motor Specifications)：

規格/型號	130ST-M4025	130ST-M 5025	130ST-M 6025	130ST-M 7525	130ST-M 7720	130ST-M 10025	130ST-M 15015	130ST-M 15025
額定負載最大功率Rated Power(w)	1047	1300	1571	1963	1613	2618	2356	3927
穩定轉距Rated Torque(N.m)	4.0	5.0	6.0	7.5	7.7	10.0	15.0	15.0
最大程度力矩Max Torque(N.m)	12.0	15.0	18.0	22.8	23.1	30.0	39.0	39.0
額定轉速 Rated speed(r/min)	2500	2500	2500	2500	2000	2500	1500	2500
最大轉速 Max speed(r/min)	3000	3000	3000	3000	2500	3000	2000	3000
額定功率直流電Rated Current(A)	4.0	5.0	6.0	7.5	6.0	10.0	9.0	15
比較大瞬時電流Max Current(A)	12	15	18	22.0	18.0	30.0	27.0	45
馬達轉子運動慣量Rotor Inertia（kg.cm2）	11	12	13.3	18.2	18.2	24	35	35
三相電機稱重Motor Weight(kg)	6.1	7.1	7.6	8.4	8.5	10.8	14.0	14.0
加速度/地位驗測器	增長量型光電數字器;2500p/rev.
構造	全密封、自冷卻水（或許防水級別保護IP65）
工作任務電流電壓AC	相電壓220V-15%-+10% 50/60Hz(300V)
上班辦法	維持
絕緣帶級別	F
四周溫度因素	0-40°C（不有冰），另存：-25-70°C（不有冰）
邊有溫度	80%RH之下（不凝水），儲存：90%RH之下（不凝水）
自然環境前提	室外（不正接納一縷陽光照曬），珍惜生命金屬刺激性固體、可燃物等
高速	海潑5000m下面的
激振	軸上：24.5m/S2  徑向：49 m /S2

接線方式（Wiring Diagram）：
電機航插 Motor Line

航插芯編號	1	2	3	4
網站內容	GND	U	V	W

編碼器航插 Encoder Line

編號	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
信息內容	接塑料外殼	VCC	GND	A	B	Z	A’	B’	Z’	U	V	W	U’	V’	W’

伺服電機轉矩特性(Pull-out Torque-speed curve)：

130ST-M系例聯絡臺達伺服驅動器馬達電機馬達造型圖Figure：

外形尺寸: *表中所列為代表性產品,可根據用戶要求訂作.

尺 寸 型 號	D1	B	d h6	E	h1	h2	H1	H2	L1	L		D2	S
										不加汽車剎車	帶轉向Z
130ST-M4025	110h6	130	22	52	5	14	178	118	58	164	223	145	9
130ST-M5025	110h6	130	22	52	5	14	178	118	58	179	238	145	9
130ST-M6025	110h6	130	22	52	5	14	178	118	58	184	243	145	9
130ST-M7525 130ST-M7720	110h6	130	22	52	5	14	178	118	58	204	263	145	9
130ST-M10025	110h6	130	22	52	5	14	178	118	58	229	288	145	9
130ST-M15015 130ST-M15025	110h6	130	22	52	5	14	178	118	58	279	338	145	9

制動電機使用說明：
1、制動器由一個三芯航插引出；
2、電機運轉前請把制動器的控制線接到24VDC電源上（電流要求2A）, 制動器的控制線不分正負。

伺服電機安裝注意事項：
1、在安裝/拆卸耦合部件到電機軸伸上時，不要用力敲打，防止電機另一端的編碼器損壞；
2、盡量使同心度做到最佳，延長電機壽命。