所謂直流無刷電機，是具備直流電機與交流電機之優點，對于以往直流電機之用途，連近年來交流電機之用途，均有直流無刷電機被加以利用，就構造而言，若將有電刷的永磁式直流伺服電機的定子與轉子互換就成為永磁式直流無刷伺服電機，不過無刷式電機的定子線圈為三相繞組，故基本上其為交流電機，直流無刷是沿用產業慣用之名稱。直流無刷電機是將傳統的DC電機之整流部份（電刷及換向器）以電子方式代替且保留DC電機可急遽加速，轉速和外加電壓成正比，轉矩和電樞電流成正比等優點，為一特性非常優良之電機。直流無刷電機最大的特征為無刷構造的關系，原理上不會產生噪聲。無刷電機之激磁部份在轉子上由永久磁鐵構成，電樞位于定子上，因此可以不需要電刷傳導電流。因此其驅動電路一般均使用PWM型變頻器，再配合霍爾組件或分解器等磁極檢測組件，可得圓滑且穩定之轉矩，常用于需要高速及高精度控制之情況。
常用的傳統直流電機的缺點：
電刷與換向片的高速滑動，造成電刷與換向片磨擦甚巨，如此一來引起不必要的種種電氣障礙與故障。
改進方式：
直流無刷電機針對此缺點改進，取代引起毛病的電刷與換向片，改以電子組件代替，但原有直流機的優點仍能保留，故無刷直流電機可說是傳統直流電機改進而成的。
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